UAV collaboration for nSHIELD

=Participants = Bård
 * investeringsrådgiver, link til Kongsberg Innovasjon
 * CTO Devotek
 * Dr.Grad Kybernetikk
 * business manager, olje og gass prosjekter mot Statoil

Ole Jonny
 * Senior Project Engineer software

Erik karlsson
 * Busines Manager

= Projects =

SESAR Joint Undertaking
 * SJU/LC/0087-CFP
 * max 500 kEuro
 * UAV operatør, ATC advisor og developer må være med i prosjektet

NFA Autonomy Working Group: White paper March 2013 Roar Fjellheim, Einar Landre (Statoil), Roger Nilsson (FMC), …

Model Inputs
 * Yaw (0-360 deg), yaw rate (180-360 deg/sec)
 * roll, roll rate
 * pitch (-30 - -60 deg), pitch rate
 * speed, altitude
 * Flight mode: level flight (?)

see: Roll table 29012012 - (fra Tor Olav)

Main mission, deles opp i Sub mission #1, #2…
 * generes task #1, task #2
 * hierachical methods for complex operations

Flight Operation state diagram classic: tilstandssystemet (state machine)
 * F1: pre start, lined up
 * F2: Take off std, still on the ground
 * F3: Take off std. airborne
 * F4: Airborne, normal climb
 * …F5: Level flight, on track, F20: execption situations
 * F10: Airborne, normal descende
 * F11: in landing pattern
 * F12: final descend
 * F13 Rotate-level out
 * F14: landed rolling
 * F15: landed stopped

= Business =

JSF F-35, 24+ mill lines of code, 3 x F22
 * Strict QA standards, e.g. ED12B-C/ DO178B/C, level A is covering situations where a defect would result in casualties

Oil and Gass related business
Managed pressure drilling
 * total manuelt (lærebøker fra midten av 80-tallet)
 * "automatisert styring"
 * psychologi, ….,
 * multivariablelt feedback system

= Discussion = Gjennkjøpsprosjekter JSF
 * 10-15 MNOK

Devotek deltar i søknadsprosjekt
 * Egeninnsats dekket - deltar ikke i søknader, men som FoU forskningsinstitutt

Example 1: BIA samarbeid med Kongsberg Innovasjon
 * electric mobility - Devotek er prosjektleder og eier av prosjekt
 * andre dekker en stor del av kostnader

Example 2: Kongsberg Automotive
 * Erik Arve bruker tid til å skrive søknad (45 min brukes av Devotek til å godkjenne)
 * trengs dekning - fulldekning av timeprisen, uavhengig av type finansiering (offentlig, privat, prosjekt,…)

Flyoperasjoner
 * mangler: tilstand på flyet, f. eks. ising, varm motor, ….

hva er kjernen i IQEngine? (Bård)
 * "redusert kunnskap" - her må vi være tydligere, f. eks. stall situation 2-3 slides (recommendation fra Josef)

Det er en knowledge system, hvordan fyller du basen? (Bård)
 * linken mellom 'system and mission description' og 'IQ_Engine knowledge base' er ikke klar nok -> PhD?
 * Lookup table med linear interpolasjon brukes for å tilnærmer seg ulineariteter i den reelle verdern (Bård)

UAV kite
 * bakendforliggende kunnskap (referanse nivå) er det som er software krevende
 * expert system is on earth

Other contacts

 * Statoil Innovation
 * Einar Landre (IT ...)
 * Verdande
 * Josef har kontakter
 * Roar Fjellheim
 * evtl. Halvor Kalve

Managed Pressure Drilling, PhD thesis of Glenn-Ole Kaasa, see http://scholar.google.no/citations?user=Iq5URlMAAAAJ&hl=en (nå Statoil)
 * lots of publications to that topic, need a talk?

Borgersen?, KDA Kjeller

__NOSECTIONEDIT__